Обо всех этих премудростях можно прочесть здесьhttp://militera.lib.ru/regulations/russ … index.html

Ещё.
"Практическая морская артиллерия" А.Ильин
http://mirknig.com/knigi/military_histo … eriya.html

К этому можно добавить, что в 17-18 вв. на военных кораблях имелись специалисты-кондуктОры – Штурман, Канонир, Плотник, Боцман и т.д. с помощниками-старшинами, и хотя имела место определенная специализация рядовых членов экипажа, но: матросы были обязаны уметь подменять друг друга (чтобы не погибнуть): уметь наводить пушки и стрелять из них, подносить ядра и заряды, ставить и убирать паруса, заделывать пробоины, опускать и поднимать якоря и шлюпки, грести, участвовать в абордажных боях и т.д. Отдельно были только канониры Корпуса артиллеристов (командиры орудийных расчетов) и морская пехота (полицейские функции и стрелки в бою).